車聚氨酯膠輥常用的車刀是硬質合金車刀。因為聚氨酯膠具有彈性，切削難度比較大，耐磨性也比較強，硬質合金車刀可以有效地切割和加工，使得車削效果更好。此外，做工良好，材料優質的硬質合金車刀，可以耐用、精度高，加工輸出品質穩定，成本控制也相對較低。

回答如下：車聚氨酯膠輥通常使用硬質合金車刀或鎢鋼車刀，因為這些材料具有優異的耐磨性和硬度，能夠有效地切削聚氨酯膠輥表面并保持刀刃的鋒利度。此外，車刀的刀角和刀具的加工精度也是影響切削質量和效率的重要因素。