聚氨酯和聚氨酯橡膠是一回事。因為聚氨酯具有良好的回彈性，因此常被稱為聚氨酯橡膠，也被稱為聚氨酯彈性體。聚氨酯是由聚酯（或聚醚）與二異睛酸酯類化合物聚合而成的。耐磨性能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。缺點是耐熱老化性能差。聚氨酯橡膠在汽車、制鞋、機械工業中的應用最多。氨酯應該分類成塑料還是橡膠要看實際情況。臺灣、香港等地區一般把塑料稱為塑膠，因此嚴格區分塑料和橡膠沒有什么意義。

聚氨酯棒的硬度，比橡膠棒的硬度高。