橡皮艇的泡沫填充方法可以采用以下步驟：

準備材料：你需要準備合適的泡沫填充劑、膠水或粘合劑、刷子或噴槍、塑料薄膜等工具和材料。

清潔橡皮艇：在進行泡沫填充之前，確保橡皮艇表面干凈無塵。可以使用清潔劑和水進行清洗，并徹底晾干。

預留空間：確定需要填充的區域，通常是橡皮艇的腹部和側壁。在這些區域上用刀片或其他工具開鑿一些小孔，以便將泡沫填充進去。

混合泡沫填充劑：按照泡沫填充劑的說明，將其與膠水或粘合劑混合。確保混合均勻，并按照說明中的比例進行操作。

填充泡沫：使用刷子或噴槍將混合好的泡沫填充劑均勻地涂抹或噴涂到預留的孔洞中。根據需要，可以分批進行填充，在每次填充后等待一段時間，以確保泡沫充分膨脹和固化。

平整表面：在填充完畢后，使用刷子或工具將填充的泡沫表面進行平整處理，確保其與橡皮艇的表面平齊。

第一個填充方式自然是傳統的手動填充泡沫的方式。首先，打開消防泡沫罐上的加液蓋；然后，將準備好的泡沫液慢慢的從加液口填入罐內，當泡沫液從膠囊的排氣閥口溢出的時候，就可以關閉膠囊、罐殼排氣閥和加液蓋了，泡沫液的溢出代表泡沫液填充滿了。但在填充之前，要把罐內氣體排出，以便確定罐內泡沫液的實際高度。

第二個填充方式就是通過注液泵來填充泡沫液。首先，要把注液泵的出液管和泵的注液口用螺紋連接在一起，把注液泵的吸液管末端放到泡沫桶的底部；然后，打開泵注液閥，開啟注液泵，向消防泡沫罐內填充泡沫液，同樣，當泡沫液從膠囊的排氣口溢出的時候，代表著泡沫液填充完畢，依次關閉注液泵、泵注液閥、膠囊的排氣閥和罐殼排氣閥，泡沫液的填充就結束了

第一，準確計算橡皮艇的填充體積。

第二，根據計算的體積，準備好聚氨酯發泡原料。

第三，要對橡皮艇做一個模具進行固定，不然單靠橡皮艇發不出固定的形狀。

第四，采用注射成型設備，將聚氨酯物料注射入橡皮艇中，2分鐘左右，即可發泡完畢。

第五，可以將發泡好的材料放入烘箱中，加快固化定型。