1 先使用紙巾或者濕布將發泡膠表面的雜質清理掉，確保表面干凈2 使用刮膠刀或者刮刀等工具，從發泡膠的邊緣開始慢慢刮除，不要用力過猛，以免損壞門面3 若發泡膠仍未完全清除，可以使用酒精或者揮發油等清洗劑，將其噴在發泡膠處，再次使用刮膠刀或者刮刀將其刮除除了使用上述方法清除發泡膠，還可以使用專業的發泡膠清潔劑，使用方法與清洗劑類似，能夠更加輕松和完全地清除發泡膠。在使用發泡膠時，也要注意避免不小心弄到門上，避免給日后的清潔帶來麻煩。

可以使用以下方法擦掉，但具體效果還需考慮門的材質和發泡膠的類型。可以擦掉。發泡膠干了后會變得較硬，需要使用特殊物品和方法進行清潔。可以使用硬毛刷或鈍刀輕輕刮掉發泡膠表面，然后再使用酒精、丙酮或是檸檬汁進行清潔。不同的門材質可能需要使用不同的方法來清洗發泡膠，比如金屬的門可以使用鏟刀等硬質工具刮掉發泡膠，但木材的門則需要使用軟質工具避免刮傷表面。另外，不同種類的發泡膠也需要使用不同的清潔辦法，可根據產品說明書進行處理。

如果發泡膠弄在門上已經干了，可以按照以下步驟擦掉：

1. 用刮刀或者刀片將發泡膠表面的凸起部分刮掉。

2. 用砂紙或者磨刀石將發泡膠表面打磨平整，盡量把表面磨得光滑。

3. 用干凈的抹布蘸取適量的酒精或者清洗劑，在發泡膠表面輕輕擦拭，直到發泡膠徹底擦掉。

4. 用清水或者濕抹布將門面擦拭干凈，以確保發泡膠殘留物完全清除。

需要注意的是，擦除發泡膠時要輕柔，避免對門面造成損傷。另外，使用酒精或清洗劑時要注意通風，避免產生有害氣體。如果發泡膠比較難清除，可以考慮使用專業的清洗劑或者請專業人員來處理。