膨脹泡沫膠清洗需要采用以醋和水為主的方法，可以說是比較容易清洗。因為膨脹泡沫膠本身是一種發泡劑，所以難以直接清洗干凈。但是可以用醋來軟化其表面并使其變得更加易于清洗。具體方法是用毛刷沾上醋，然后刷拭泡沫膠表面。另外，如果是較大的表面需要清潔，可以先用刮刀等硬物將泡沫膠刮除，再用以上方法清洗。清洗膨脹泡沫膠時一定要注意自己的安全。因為它會吸附在皮膚上，造成很大的不便。所以，建議使用保護手套等措施，以免發生出意外。此外，盡量避免將膨脹泡沫膠粘到不需要粘的地方。

膨脹泡沫膠可以通過以下方法清洗。首先，使用濕布或棉簽將已干的膨脹泡沫膠大塊清除掉。 其次，使用酒精或丙酮等溶劑將膨脹泡沫膠在表面擦拭數次。 最后，用肥皂水或洗滌劑清洗表面，用水沖洗干凈。注意避免直接用手擦拭干凈，以免引起皮膚刺激。因為膨脹泡沫膠是一種基于聚氨酯的材料，固態時的粘性非常大，無法通過機械方式將其清除干凈。使用溶劑能夠使膨脹泡沫膠表面的粘性降低并卸除，并且肥皂水或洗滌劑也能有效清洗去殘留物，并同時保護清洗表面。此外，如果放置一段時間后的已干泡沫膠難以清洗掉，可以使用石膏或油漆鈍器徹底清理。