AB聚氨酯膠的凝固原理是通過兩個或多個組分的反應形成交聯網絡結構，從而使膠體液體變成固體。

AB聚氨酯膠通常由兩個組分（A組分和B組分）組成，其中A組分含有異氰酸酯（或受體），B組分含有聚醚多元醇（或供體）和一些助劑（如催化劑、清潔劑等）。當A組分和B組分混合時，以下幾個反應同時進行：

1. 異氰酸酯與水反應：異氰酸酯可以與空氣中的水分反應，產生氨和碳酸酯。

2. 異氰酸酯與聚醚多元醇反應：異氰酸酯中的NCO基團與聚醚多元醇中的羥基反應，產生尿素結構。

這些反應會導致聚氨酯膠體液體逐漸黏稠化和固化。這是因為尿素結構的形成以及交聯網絡的形成，使得分子之間形成了交聯鍵，形成了一個三維的聚合物結構，使膠體液體轉變為固體。

膠固化時間和固化速度取決于聚氨酯膠的配方、環境條件和催化劑的類型。通過調整配方和反應條件，可以控制AB聚氨酯膠的凝固速度和性能，以滿足不同應用的需求。