聚尿酯和聚氨酯都是高分子化合物，它們的主要區別在于它們的化學結構和應用領域。

聚尿酯是一種聚合物，其分子結構中含有羧酸酯和異氰酸酯等官能團。聚尿酯通常被用于制造彈性體、合成纖維、涂料、封裝材料等。

聚氨酯也是一種聚合物，其分子結構中含有酰胺和醚鍵等官能團。聚氨酯通常被用于制造泡沫、涂料、粘合劑、彈性體、塑料等。

綜上可見，盡管聚尿酯和聚氨酯都屬于高分子化合物，但它們的化學結構和應用領域有所不同。