要去除PP塑料聚氨酯泡沫膠，可以嘗試以下方法：1.使用熱風槍或吹風機加熱膠水，使其軟化，然后用刮刀或刷子慢慢刮除。2.使用有機溶劑如醋酸或丙酮，浸泡膠水，然后用刷子擦拭或刮除。3.使用特殊的膠水去除劑，按照說明使用。4.如果以上方法無效，可以考慮使用機械方法，如砂紙或砂輪磨削。請注意，在使用任何方法之前，先在不顯眼的地方進行測試，以避免對物體表面造成損壞。