聚氨酯橡膠的配方通常包括聚醚或聚酯多元醇、聚異氰酸酯、鏈延長劑、交聯劑和助劑。聚醚或聚酯多元醇提供彈性和柔軟性，聚異氰酸酯作為交聯劑與多元醇反應形成聚氨酯鏈，鏈延長劑用于調節分子量和硬度，交聯劑用于增強材料的強度和耐磨性，助劑則用于改善加工性能和耐候性。具體配方根據應用需求和性能要求而定。