一、兩者性質不同

1、聚氨酯：是一種高分子化合物，主要原料包括二苯甲烷二異氰酸酯（MDI）、甲苯二異氰酸酯（TDI）、聚丙二醇（PPG）。

2、硬質聚氨酯：為聚合物主鏈上含有較多的氨基甲酸酯基團的系列彈性體材料，實為聚氨基甲酸酯橡膠。

二、用途不同

1、聚氨酯：聚氨酯制品主要包括以下幾種：泡沫塑料、彈性體、纖維塑料、纖維、革鞋樹脂、涂料、膠粘劑和密封膠等，其中泡沫塑料所占比重最大。

2、聚氨酯橡膠：在沖模上用于卸料、脫皮橡膠墊。在沖裁、彎曲、淺拉深及成型工序中得到了廣泛的應用。其次也用在國防工業領域，如航天系統中的聚氨酯絕熱材料，具有粘接性能優異、高強等優點。

聚氨酯和硬質聚氨酯是兩種不同類型的高分子材料，它們在物理性質和用途上有一些區別。1. 化學組成：聚氨酯是一種由多個氨基酸和異氰酸酯等反應生成的聚合物，具有酯鍵連接。而硬質聚氨酯是一種由多個異氰酸酯和多元醇等反應生成的聚合物，也具有酯鍵連接。2. 物理性質：聚氨酯通常具有彈性和柔軟性，其硬度較低，可粘附在多種材料上。硬質聚氨酯則由于使用的多元醇種類和反應條件的不同，可以調節其硬度范圍從30 Shore A到90 Shore D之間，并具有較高的抗壓強度和磨損性能。3. 用途：聚氨酯通常用于制作柔軟性或彈性的材料，如衣物、合成皮革、泡沫墊、密封件等。硬質聚氨酯則常用于制作機械零件、涂料、膠水、保溫材料、模具等。需要注意的是，在不同的應用領域和具體配方中，聚氨酯和硬質聚氨酯可能存在交叉使用或類似的性質，因此具體的區分還需要根據具體的材料成分和用途來判斷。

強度和硬度：硬質聚氨酯具有很高的強度和硬度，而聚氨酯則相對較弱。

耐磨性：硬質聚氨酯具有更好的耐磨性，而聚氨酯在某些條件下可能會出現磨損和刮擦。

耐化學性：硬質聚氨酯對化學品和溶劑具有較好的耐受性，而聚氨酯可能會在某些化學品接觸下出現化學反應。

加工性：硬質聚氨酯相對于聚氨酯來說加工難度更大，需要更高的加工溫度和更長時間的加工過程。