聚氨酯塑料主要包括以下幾種：泡沫塑料、彈性體、纖維塑料、纖維、革鞋樹脂、涂料、膠粘劑和密封膠等，其中泡沫塑料所占比重最大。

聚氨酯彈性體性能介于塑料和橡膠之間，耐油，耐磨，耐低溫，耐老化，硬度高，有彈性。主要用于制鞋工業和醫療業。聚氨酯還可以制作粘合劑、涂料、合成革等。

聚氨酯有兩種不同的種類，一種是液態聚氨酯，另一種是顆粒狀聚氨酯。

1.液體狀聚氨酯，呈液體狀的高分子化合物。液態聚氨酯就是根據兩組分催化反應來得到新的產品。比如發泡技術，常見的床墊就是通過液態聚氨酯制造；還有液態聚氨酯的澆筑技術，很多座椅、保溫材料都是用這種技術完成。

2.顆粒狀聚氨酯，呈固態的塑料分子材料。顆粒狀聚氨酯又叫固態聚氨酯。通過擠出、壓延等等方式來產出產品。這種方式產出的產品在彈性和韌性上面優于其他的塑料型產品。所以很多機械設備、零件、配件等等地方和皮革、服裝以及鞋子面料都可以用固態的聚氨酯創造出來。