聚氨酯橡膠為聚合物主鏈上含有較多的氨基甲酸酯基團的系列彈性體材料，實為聚氨基甲酸酯橡膠，簡稱為聚氨酯橡膠或氨酯橡膠或聚氨酯彈性體。

天然橡膠膠料的硫化溫度不宜高于150～160℃，各種合成橡膠的適宜硫化溫度一般為150～160℃。其中丁基橡膠及乙丙橡膠硫化宜在170℃左右。

硫化反應速度隨溫度的升高而加快，一般是溫度每升高10℃，硫化反應速度約加快一倍，即硫化時間相對約減少一半。